Lasciate marinare le ali di pollo per almeno 30 minuti, con olio, sale, rosmarino, erba cipollina ed il succo di limone.
In una teglia da forno, inserite le vostre ali insieme al condimento.
Cuocete in forno già caldo a 200 gradi per circa 45 minuti, girandole a metà cottura.
Intanto che le vostre ali di pollo si cuociono, prepariamo il contorno, peliamo le carote. Con l'aiuto del robot da cucina, utilizziamo lo strumento per tagliarle finemente a bastoncino, in alternativa possiamo crearle con il pelapatate, vengono sottili ma solo più larghe. Conditele con olio, sale e a piacere l'aceto balsamico di Modena, oppure a piacere servitele insieme a salse di accompagnamento come la maionese ed il ketchup.